#烽火问鼎计划# KADEX上播放的Ghost Robotics公司(已经被韩国军工企业LIG Nex 1收购)制造的Vision 60 Q-UGV机器狗宣传片，目前根据不同配置，Vision 60售价15至30万美元，Vision 60已被英国陆军、美国陆军、空军和海军陆战队、印度陆军、日本陆上自卫队和新加坡陆军等军队以及其他各种机构用于实地试验和概念开发，为未来可能部署此类技术提供参考。#每天认识一件兵器# 机器狗的独特能力在于能够穿越轮式车辆无法到达的各种地形，可在复杂地形和狭小空间中提供杀伤力并显著增强能力，执行清理建筑物和识别潜在威胁等任务。Vision 60是一款中型、高耐久性、敏捷且坚固的全天候地面机器人，用于在广阔、复杂和不可预测的城市环境和自然环境中的国防、内政和企业应用。它能够携带各种有效载荷，包括电光传感器、机械臂，以及致命和非致命武器。Vision 60由一块1,250瓦时的锂离子电池供电，官方宣称其续航距离为10公里，尽管实际的续航距离和运行时间取决于任务配置（如载荷重量、配件的电力需求、移动速度）和环境因素。Vision 60的长度为95厘米，高度为68.5厘米，重量为51千克，由铝合金材料制成，配备了前置彩色识别摄像头、后置彩色及深度识别摄像头和电池。其最高速度为3米每秒，相当于每小时10.8公里。IP(防水防尘)等级中，腿部为IP68，机身为IP67，是现有四足机器人中规格最高的。尤其是其模块化设计，机身和腿部可以分别制造并组装，这是产品的最大优势之一。如果在使用过程中腿部出现故障，其他厂商的机器人需要整体搬运进行维修，而Vision 60由于采用了模块化设计，更换腿部不到10分钟。特别是在国防用途中，这样的设计在时间和成本上都具有显著的优势。与竞争对手(波士顿动力的spot)相比，Vision 60的电池续航时间也更长(两倍)。Vision 60在连续运行时可以持续超过3小时，混合运行时最长可达10小时，比竞争对手的机器人至少长50%以上。此外，Vision 60还拥有最高等级的IP防护等级，其机身具备高防水性能，甚至可以在水下使用。Vision 60机器狗的腿更先进和灵敏，“它能够通过电机感知，可以估计摩擦力并自动纠正不平坦或湿滑的地面。” 这种自我校正能力使其成为跨多种环境进行越野操作的理想平台，例如在雪地环境，其他机器狗依靠的摄像头或者激光雷达 无法看清地面，而Vision 60则可以借助其灵敏的四条腿感知地面起伏从而顺利通过。

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